Razlika med tipali in aktuatorji
Vsebina
Senzorji in aktuatorji so bistveni elementi vgrajenih sistemov. Uporabljajo se v več resničnih aplikacijah, kot so sistem za nadzor letenja v zrakoplovu, sistemi za krmiljenje procesov v jedrskih reaktorjih, elektrarne, ki jih je treba upravljati z avtomatskim upravljanjem. Senzorji in aktuatorji se v glavnem razlikujejo glede na namen, ki ga zagotavljata oba, senzor se uporablja za spremljanje sprememb v okolju z meritvami, medtem ko se aktuator uporablja, ko se poleg nadzora uporablja tudi krmiljenje, kot na primer za nadzor fizičnih sprememb.
Te naprave delujejo kot posrednik med fizičnim okoljem in elektronskim sistemom, v katerem sta vgrajena senzor in aktuator.
-
- Primerjalna tabela
- Opredelitev
- Ključne razlike
- Zaključek
Primerjalna tabela
| Osnove za primerjavo | Senzorji | Pogoni |
|---|---|---|
| Osnovni | Uporablja se za merjenje neprekinjenih in diskretnih spremenljivk procesa. | Preprečite neprekinjene in diskretne parametre procesov. |
| Postavljeno v | Vhodna vrata | Izhodna vrata |
| Izid | Električni signal | Toplota ali gibanje |
| Primer | Magnetometer, kamere, akcelerometer, mikrofoni. | LED, laserski, zvočniki, magnetni krmilniki. |
Opredelitev senzorjev
A senzor je elektronski instrument, ki lahko meri fizično količino in ustvari natančen rezultat. Ti izhodi senzorjev so ponavadi v obliki električnih signalov. Razložimo s primerom, predpostavimo, da moramo nadzorovati hitrost svojega vozila in v ta namen oblikujemo krmilni sistem zanj. To ne bi bilo mogoče le s pritrditvijo dušilca goriva, potrebno ga je prilagoditi vsakič, ko se spreminja hitrost (na primer pri vzponu in spustu). To je mogoče storiti s senzorjem za merjenje hitrosti vozila in pretvorbo v digitalno obliko digitalnega sistema. Torej, glede na izmerjeno hitrost, dušilnik prilagodi priključena elektronska naprava.
Poglejmo, kako deluje senzor. Senzorji so postavljeni kot takšni, da lahko neposredno vplivajo na okolje, da zaznajo vhodno energijo s pomočjo senzorskega elementa. Ta čutna energija pretvori v primernejšo obliko s pomočjo pretvornika.
Obstajajo različne vrste senzorjev, kot so senzorji položaja, temperature, tlaka, hitrosti, v osnovi pa obstajata dve vrsti - analogni in digitalni. Različni tipi spadajo med ti dve osnovni vrsti. Digitalni senzor je vgrajen z analogno-digitalnim pretvornikom, medtem ko analogni senzor nima ADC-ja.
Opredelitev pogonov
An aktuator je naprava, ki spremeni fizikalno količino, saj lahko povzroči premik mehanskih komponent, potem ko dobi nekaj vhoda od senzorja. Z drugimi besedami, prejema krmilni vhod (navadno v obliki električnega signala) in ustvari spremembo v fizičnem sistemu s proizvodnjo sile, toplote, gibanja in podobno.
Aktuator lahko razlagamo s primerom koračnega motorja, kjer električni impulz poganja motor. Vsakič, ko se impulz, ki ga poda vhodni motor, motor vrti v vnaprej določeni količini. Steper motor je primeren za aplikacije, kjer je treba natančno nadzorovati položaj predmeta, na primer robotsko roko.
- Senzor je naprava, ki fizični parameter spremeni v električni izhod. Nasprotno je aktuator naprava, ki pretvori električni signal v fizični izhod.
- Senzor je nameščen na vhodnem vhodu, da sprejme vhod, medtem ko je aktuator postavljen na izhodni vhod.
- Senzor generira električne signale, medtem ko aktuator povzroči proizvodnjo energije v obliki toplote ali gibanja.
- Magnetometer, kamere, mikrofoni so nekateri primeri, v katerih se uporablja senzor. V nasprotju s tem se aktuatorji uporabljajo v LED, zvočnikih, regulatorjih motorjev, laserju in podobno.
Zaključek
Senzorji računalniku predstavijo informacije o stanju sistema. Po drugi strani pogoni sprejmejo ukaze za izvajanje funkcije.
